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何思伟/FWIED

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3年前
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README

说明

这个版本是基于运动学模型的控制

效果较好

增加数据记录的功能 record.cpp

底盘运行结果

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简介

四轮独立电驱动,自转向 展开 收起
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接近2年前推送了新的提交到 kinematics_v0 分支,ddcf159...e00ab32
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https://gitee.com/he-siwei/fwied.git
git@gitee.com:he-siwei/fwied.git
he-siwei
fwied
FWIED
kinematics_v0

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