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skyworth_exoskeleton/exoskeleton_robot

将main分支作为默认分支

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liubowen/exo_tcn

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Hans/gait_cnn_transformer

人体走路，根据对侧腿摆动信息，预测支撑腿支撑相扭矩

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skyworth_exoskeleton/btree_gait_detect_fusion

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liubowen/humanoid_amp

lab isaac lab

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liubowen/Isaaclab

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liubowen/cart_double_pendulum

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liubowen/LeggedLab

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liubowen/humanoid_gym

rthgaerger

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P1nk64/ruoyi-iot