gazebo worlds
gazebo worlds
ros2麦克纳姆轮车多车gazebo仿真
Typora images repository
A basic planner for drone with px4 flight-controller and mavros connection. 使用规划器进行避障飞行的基础工作空间，接收目标点自主避障导航前往目标点，可配合 xiejianshan/gazebo_world_ws 使用。
基于https://github.com/RBinsonB/nexus_4wd_mecanum_simulator改装的多车仿真环境，添加了D435深度相机和全局定位真值。
最近一年贡献：81 次
最长连续贡献：6 日
最近连续贡献：1 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。