仓库 - 胡昊 (hu-hao0811) - Gitee.com

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胡昊/linorobot2_mecanum_gazebo_ros2

ros2麦克纳姆轮车多车gazebo仿真

最近更新：10个月前

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胡昊/nexus_4wd_mecanum_d435

基于https://github.com/RBinsonB/nexus_4wd_mecanum_simulator改装的多车仿真环境，添加了D435深度相机和全局定位真值。

最近更新：11个月前

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xiejianshan/gazebo_world_ws

gazebo worlds

最近更新：1年多前

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胡昊/drone-planner-basic-ws

A basic planner for drone with px4 flight-controller and mavros connection. 使用规划器进行避障飞行的基础工作空间，接收目标点自主避障导航前往目标点，可配合 xiejianshan/gazebo_world_ws 使用。

最近更新：1年多前

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胡昊/Typora-image-repo

Typora images repository

最近更新：接近2年前

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胡昊/deepBlue

深蓝学院学习代码仓库，基于深蓝学院《Motion Planning for Mobil Robots》

最近更新：2年前