这是我基于SimpleFOC做的开源无刷电机驱动器
这是我基于SimpleFOC做的开源无刷电机驱动器
使用stm32f103制作的foc控制器，此版本未涉及电流环
BluePill+ GD32 系列, GD32F103CBT6
Air32修改过的DAPLINK工程，支持216M主频，支持高速串口和串口流控，支持U盘烧录和升级
毫米波雷达、雷达原理Latex笔记。由于需要使用NI的IWR1443，学习记录了毫米波雷达的原理、雷达方程等知识。
无人船避障模块，使用激光雷达或毫米波作为避障监测传感器挂载在一块STM32F103协处理器上使用
开发无人船过程中参考的传感器手册以及算法资料
基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航，带语音反馈功能
基于ROS的无人载具上位机控制系统。ROS-based Host computer's system of an unmanned vehicle.
STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
简易的RISC-V五级流水线标量处理器：CK_RISCV； 支持RV32I指令集，使用Veriog编写，简单易懂； 参照公司研发环境，设计一套规范的设计与验证环境；
使用xmc4800 relax板子作为ethercat从机，hpm6750evk2作为ethercat主机。两个板子通过以太网通信。仓库分别有hpm和xmc的ethercat裸机工程。
