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基于 立创·天猛星 MSPM0G3507 开发板制作的简易 PID 入门套件，对带编码器的电机，使用 PID 控制算法，实现 定速功能 和 定距功能，再通过屏幕显示出 PID 参数以及当前值与目标值的曲线变化。
硬件使用立创·天猛星 MSPM0G3507 开发板作为主控，BDR6126D 作为电机驱动，屏幕使用1.9寸中景园SPI屏幕。电机接口适配市场上大多数编码器电机接口。
该项目在硬件上，除开发板外，仅使用一个编码器电机 + 电机驱动 + 屏幕 + 按键 + 电源。元器件全插件，方便焊接入门与练习。
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| 项目焊接说明表 | PCB焊接组装完成展示 |
项目在软件方面，使用裸机的方式编写驱动和逻辑，通过 轮询 + 中断 + 状态机 的架构完成项目。PID 部分不会大篇幅介绍背景、由来、模型等学术说明，将直接告诉你如何使用PID。最终可像 1 + 1 = 2 一样，直接将参数无脑带入公式，应用PID。
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| 定速闭环控制框图 | 定距闭环控制框图 |
项目提供文档和视频教程，双管齐下，助力掌握硬件 + TI-MSPM0 与 PID。
教程文档在线阅读地址：👉立创开发板技术文档中心 | 简易PID入门项目
| 序号 | 章节名称 | 进度 | 学习目标 |
|---|---|---|---|
| 1 | 电路原理分析 | ✅ | 了解项目的硬件原理图，明白每一个器件的作用 |
| 2 | 原理图与PCB设计 | ✅ | 原理图设计包含了元器件选型、搜索以及原理图整理的内容； PCB设计部分包含边框设计、元器件分类布局、PCB走线与设计检查等内容 |
| 3 | 免费PCB打样 | ✅ | 如何在嘉立创平台进行 免费的 PCB 的打样，并拿到PCB实物 |
| 4 | 购买器件 | ✅ | 说明项目的器件购买地址和注意事项 |
| 5 | PCB焊接练习 | ✅ | 掌握常用焊接工具的使用、插件元器件的焊接与拆卸方法 |
| 6 | 开发环境搭建 | ✅ | 了解如何基于 Keil 环境下，对 TI 的 MSPM0G3507 进行开发、调试和下载 |
| 7 | 调试模块驱动 | ✅ | 学习如何搭建基于 Keil 的代码编辑调试环境，包括文件管理、串口调试、LED 调试等 |
| 8 | 彩屏驱动 | ✅ | 学习如何使用MSPM0G3507的keil环境 驱动一块1.9寸的SPI接口彩屏 |
| 9 | 按键驱动 | ✅ | 明白如何配置GPIO外设为输入模式，能够 使用常用的 开源按键库 并移植到自己的工程 |
| 0 | 电机驱动 | ✅ | 学习通过电机驱动芯片 BDR6126D 来驱动电机，并且联合按键 实现长按电机转再长按电机停功能 |
| 11 | 编码器驱动 | ✅ | 明白编码器的测速原理，通过电机上的编码器， 检测电机的速度和旋转方向 |
| 12 | UI与界面管理 | ✅ | 熟悉了解本项目的 UI绘制方法和思路，并且移植到自己的工程当中 |
| 13 | 事件与状态机 | ✅ | 了解常用的软件架构，并 将多个架构组合使用到项目中 |
| 14 | PID定速功能 | ✅ | 了解 PID的基本公式，通过实际值与目标值的误差，实现让实时速度以最快的时间接近目标速度 |
| 15 | PID定距功能 | ✅ | 了解 PID 定距功能的实现方式，通过实际值与目标值的误差，实现让实时角度以最快的时间接近目标角度 |
| 16 | 完整功能案例 | ✅ |
视频教程观看地址：👉电赛TI-基于MSPM0的简易PID项目视频教程合集
更新进度：
| 序号 | 章节名称 | 观看地址 |
|---|---|---|
| 1 | 电路原理 | 电路原理 |
| 2 | 原理图绘制 | 原理图绘制 |
| 3 | PCB布局 | PCB布局 |
| 4 | PCB连线 | PCB连线 |
| 5 | 免费打样与器件购买 | 免费打样与器件购买 |
| 6 | keil的ti环境搭建 | keil的ti环境搭建 |
| 7 | ti工程创建 | ti工程创建 |
| 8 | 屏幕驱动 | 屏幕驱动 |
| 9 | 按键驱动 | 按键驱动 |
| 10 | 电机驱动 | 电机驱动 |
| ... | ... | ... |
| -- | 串口烧录 | 串口烧录 |
| ... | ... | ... |
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|---|---|---|
| 定速功能 | 定距功能 | 定速模式PID调参效果 |
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