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libing02/VAD_script

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libing02/styleguide

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libing02/zh-google-styleguide

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software/kalman_filter_python

这是卡尔曼滤波的一个简单演示，使用python实现

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shan.he/object_detection_metrics

目标检测评价指标及测试脚本

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shan.he/KITTI_data_preprocess

KITTI数据集预处理，类别映射，忽略。 KITTI数据集的txt格式转为PASCAL VOC的XML格式。 XML格式转换为YOLO的txt格式。

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libing02/drawio-desktop

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shan.he/xml2txt_toolkit

将Labelimg标注的XML文件转换为darknet训练的txt文件

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software/lane_detection_cpp

OpenCV车道线识别

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libing02/udacimak

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software/graph_slam_python

一个graph slam的简单demo

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software/CarND-Capstone

基于ROS的路径点循迹、交通灯识别。使用来自udacity的仿真器

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software/teambition_quickstart

teambition简单教程

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software/CarND_advance_lane_line

OpenCV车道线识别

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software/CarND_behavioral_cloning

行为克隆网络，基于Nvida论文，使用udacity仿真器

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libing02/udacity_sensor_fusion_camera_project_one

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libing02/SFND_Unscented_Kalman_Filter

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libing02/udacity_sensor_fusion_kalman_filter

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libing02/udacity_sensor_fusion_kalman_filter_ukf

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libing02/udacity_sensor_fusion_kalman_filter_EKF_radar