机械臂ZERO是我在机器人领域的第一次探索，这个项目的诞生源于一个简单的愿望——打造一款高性价比、人人都能拥有的桌面级机械臂。我希望通过它，将机器人领域的核心知识串联起来，从基础的结构设计、运动学原理、控制理论，到前沿的强化学习、大模型等方向，逐步构建一个完整的学习体系。
优化了原世博开源轮足代码，使用的是vscode platformio。 修改的地方挺多的，代码增加了很多备注。
notepad--是一个国产跨平台、轻量级的文本编辑器，是替换notepad++的一种选择。其内置强大的代码对比功能，让你丢掉付费的beyond compare。
ESP-Spot 是一款基于 ESP32-S3 / ESP32-C5 的 AI 动作语音交互核心模块，专注于语音交互、AI感知与智能控制，适用于智能玩具、语音助手、家居控制等物联网应用场景
基于ESP-IDFV4.4的QF_ZERO_V2开发软件环境
这是一个用于单色OLED屏幕的单片机多级菜单。支持菜单扩展、图形界面、文本界面、调参、功能调用，全局使用非线性动画，动画可打断。
原大佬仓库：https://gitee.com/culapple/FPVcast。由于他有一两年没更新维护了，这里修复了nodejs安装配置问题，并申请了公开，以便模友安装配置此系统。
Java开发者文档，分享日常学习的一些小知识点。 前端，后端，测试，运维等。
