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.. py:function:: mindspore.ops.conv2d(input, weight, bias=None, stride=1, pad_mode="valid", padding=0, dilation=1, groups=1) 对输入Tensor计算二维卷积。通常输入的shape为 :math:`(N, C_{in}, H_{in}, W_{in})` ,其中 :math:`N` 为batch size,:math:`C` 为通道数, :math:`H` 为特征图的高度,:math:`W` 为特征图的宽度。 根据以下公式计算输出: .. math:: \text{out}(N_i, C_{\text{out}_j}) = \text{bias}(C_{\text{out}_j}) + \sum_{k = 0}^{C_{in} - 1} \text{ccor}({\text{weight}(C_{\text{out}_j}, k), \text{X}(N_i, k)}) 其中, :math:`bias` 为输出偏置,:math:`ccor` 为 `cross-correlation <https://en.wikipedia.org/wiki/Cross-correlation>`_ 操作, :math:`weight` 为卷积核的值, :math:`X` 为输入的特征图。 :math:`i` 对应batch数,其范围为 :math:`[0, N-1]` ,其中 :math:`N` 为输入batch。 :math:`j` 对应输出通道,其范围为 :math:`[0, C_{out}-1]` ,其中 :math:`C_{out}` 为输出通道数,该值也等于卷积核的个数。 :math:`k` 对应输入通道数,其范围为 :math:`[0, C_{in}-1]` ,其中 :math:`C_{in}` 为输入通道数,该值也等于卷积核的通道数。 因此,上面的公式中, :math:`{bias}(C_{out_j})` 为第 :math:`j` 个输出通道的偏置, :math:`{weight}(C_{out_j}, k)` 表示第 :math:`j` 个 卷积核在第 :math:`k` 个输入通道的卷积核切片, :math:`{X}(N_i, k)` 为特征图第 :math:`i` 个batch第 :math:`k` 个输入通道的切片。 卷积核shape为 :math:`(\text{kernel_size[0]},\text{kernel_size[1]})` ,其中 :math:`\text{kernel_size[0]}` 和 :math:`\text{kernel_size[1]}` 是卷积核的高度和宽度。若考虑到输入输出通道以及group,则完整卷积核的shape为 :math:`(C_{out}, C_{in} / \text{group}, \text{kernel_size[0]}, \text{kernel_size[1]})` , 其中 `group` 是分组卷积时在通道上分割输入 `x` 的组数。 想更深入了解卷积层,请参考论文 `Gradient Based Learning Applied to Document Recognition <http://vision.stanford.edu/cs598_spring07/papers/Lecun98.pdf>`_ 以及 `ConvNets <http://cs231n.github.io/convolutional-networks/>`_ 。 .. note:: 在Ascend平台上,目前只支持深度卷积场景下的分组卷积运算。也就是说,当 `groups>1` 的场景下,必须要满足 :math:`C_{in}` = :math:`C_{out}` = `groups` 的约束条件。 参数: - **input** (Tensor) - shape为 :math:`(N, C_{in}, H_{in}, W_{in})` 的Tensor。 - **weight** (Tensor) - shape为 :math:`(C_{out}, C_{in} / \text{groups}, \text{kernel_size[0]}, \text{kernel_size[1]})` ,则卷积核的大小为 :math:`(\text{kernel_size[0]}, \text{kernel_size[1]})` 。 - **bias** (Tensor,可选) - 偏置Tensor,shape为 :math:`(C_{out})` 的Tensor。如果 `bias` 是 ``None`` ,将不会添加偏置。默认值: ``None`` 。 - **stride** (Union(int, tuple[int]),可选) - 卷积核移动的步长,数据类型为int,或者由两个或四个int组成的tuple。一个int表示在高度和宽度方向的移动步长均为该值。两个int组成的tuple分别表示在高度和宽度方向的移动步长。默认值: ``1`` 。 - **pad_mode** (str,可选) - 指定填充模式。取值为 ``"same"`` , ``"valid"`` ,或 ``"pad"`` 。默认值: ``"valid"`` 。 - ``"same"``:输出的高度和宽度分别与输入整除 `stride` 后的值相同。填充将被均匀地添加到高和宽的两侧,剩余填充量将被添加到维度末端。若设置该模式,`padding` 的值必须为0。 - ``"valid"``:在不填充的前提下返回有效计算所得的输出。不满足计算的多余像素会被丢弃。如果设置此模式,则 `padding` 的值必须为0。 - ``"pad"``:对输入 `input` 进行填充。在输入的高度和宽度方向上填充 `padding` 大小的0。如果设置此模式, `padding` 必须大于或等于0。 - **padding** (Union(int, tuple[int], list[int]),可选) - 输入 `input` 的高度和宽度方向上填充的数量。数据类型为int或包含2个int组成的tuple。如果 `padding` 是一个int,那么上、下、左、右的填充都等于 `padding` 。如果 `padding` 是一个有2个int组成的tuple,那么上、下的填充为 `padding[0]` ,左、右的填充为 `padding[1]` 。值必须大于等于0,默认值: ``0`` 。 - **dilation** (Union(int, tuple[int]),可选) - 卷积核元素间的间隔。数据类型为int或由2个int组成的tuple。若 :math:`k > 1` ,则卷积核间隔 `k` 个元素进行采样。垂直和水平方向上的 `k` ,其取值范围分别为[1, H]和[1, W]。默认值: ``1`` 。 - **groups** (int,可选) - 将过滤器拆分为组。默认值: ``1`` 。 返回: Tensor,卷积后的值。shape为 :math:`(N, C_{out}, H_{out}, W_{out})` 。 要了解不同的填充模式如何影响输出shape,请参考 :class:`mindspore.nn.Conv2d` 以获取更多详细信息。 异常: - **TypeError** - `stride` 、 `padding` 或 `dilation` 既不是int也不是tuple。 - **TypeError** - `groups` 不是int。 - **TypeError** - `bias` 不是Tensor。 - **ValueError** - `bias` 的shape不是 :math:`(C_{out})` 。 - **ValueError** - `stride` 或 `diation` 小于1。 - **ValueError** - `pad_mode` 不是"same"、"valid"或"pad"。 - **ValueError** - `padding` 是一个长度不等于2的tuple或list。 - **ValueError** - `pad_mode` 不等于"pad"时,`padding` 大于0。
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