OriginBot智能机器人开源套件(控制器开源仓库)
这是一个用于c++11及以上版本的工具库, 实现了网络UDP和tcp、串口通信, 接口简单易用
用于更新rosdep,通过代理方式,解决不能正常进行rosdep update
存放ailibot模型入门相关solidworks的模型文件
基于STM32及FreeRTOS的平衡小车,微信小程序控制。
包括SW结构图,AD设计图,Keil程序源码,微信源码。
科大讯飞语音6麦克风阵列linux SDK, 支持arm ,x86
https://www.youtube.com/watch?v=XrWrNyrA3vk&t=354s
https://www.youtube.com/watch?v=4OfCKg9vSVc
https://www.youtube.com/watch?v=NNR9RUNz5Pg&t=442s
Simulation of a 4WS Robot Using ROS2 Control and Gazebo
https://www.youtube.com/watch?v=VX53gAXafUA
install:
cs -s install_ros2_four_ws.sh
https://www.youtube.com/watch?v=hcsS-9OIer4
from https://bitbucket.org/theconstructcore/barista_ros2_rmf_free_fleet
基于https://bitbucket.org/theconstructcore/barista_ros2/src/startbots/
ros2 gazebo multi robot box_bot from https://bitbucket.org/theconstructcore/box_bot