深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队 - Gitee.com

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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队

概览仓库 42 Issues 32 Pull Requests 1 动态成员 31

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standard_robot_pp_ros2

ROS2 StandardRobot++机器人驱动包

最近更新: 1年前

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rm_behavior_tree

基于 BehaviorTree.CPP 实现的决策树，用于 Robomaster 哨兵机器人自主决策

最近更新: 1年多前

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pb_rm_simulation
暂停

C++

ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.

最近更新: 1年多前

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RM2024_SMBU_auto_sentry_ws

RoboMaster 2024赛季：深圳北理莫斯科大学哨兵机器人上位机算法

最近更新: 1年多前

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livox_laser_simulation

livox_laser_simulation (GPU version). Published CustomMsg and PointCloud2

最近更新: 接近2年前