深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队

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pb2025_sentry_nav

C++

Shenzhen MSU-BIT University PolarBear Team's Sentry Navigation Sim2Real Package for RoboMaster2025.

最近更新: 1年前

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StandardRobot++上位机

StandardRobot++上位机

最近更新: 1年前

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standard_robot_pp_ros2

ROS2 StandardRobot++机器人驱动包

最近更新: 1年多前

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livox_ros_driver2_humble

本仓库为深圳北理莫斯科大学北极熊战队内部修改版，非原版 livox_ros_driver2。相较于原版，修改了消息发布机制： ros2 launch msg_MID360_launch.py 时会同时发布 CustomMsg 和 PointCloud2 两种类型消息。

最近更新: 1年多前

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pb_rm_vision

北极熊视觉系统

最近更新: 1年多前

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rm_behavior_tree

基于 BehaviorTree.CPP 实现的决策树，用于 Robomaster 哨兵机器人自主决策

最近更新: 接近2年前

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pb_rm_simulation
暂停

C++

ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.

最近更新: 接近2年前

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rm_vision

搬运自华师 rm_vision 自瞄系统，本仓库为北极熊队内适配版本

最近更新: 2年前

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技术知识库

基础技术类知识库

最近更新: 2年多前

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livox_laser_simulation

livox_laser_simulation (GPU version). Published CustomMsg and PointCloud2

最近更新: 2年多前

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HSV色域转换预览

HSV色域转换预览

最近更新: 2年多前

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北极熊视觉系统（弃用）
关闭

C

北极熊视觉系统：小企鹅的视觉系统PV

最近更新: 2年多前

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北极星

北极星算法赛道的相关资料

最近更新: 2年多前

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快递速达

北极熊快递速达

最近更新: 2年多前

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夺宝奇兵比赛

C++

修改代码

最近更新: 2年多前