• 3
• 18
• 40

StandardRobot++

基于DJI standard_robot 升级的通用机器人下位机控制代码

• 1
• 6
• 17

StandardRobot++上位机

StandardRobot++上位机

• 1
• 2
• 3

livox_ros_driver2_humble

本仓库为深圳北理莫斯科大学北极熊战队内部修改版，非原版 livox_ros_driver2。 相较于原版，修改了消息发布机制： ros2 launch msg_MID360_launch.py 时会同时发布 CustomMsg 和 PointCloud2 两种类型消息。

• 5
• 1
• 0

全向轮步兵24赛季

关闭

C

北极熊全向轮步兵24赛季的电控代码

• 5
• 0
• 12

英雄24赛季

关闭

• 3
• 11
• 7

pb_rm_vision

北极熊视觉系统

• 4
• 1
• 1

24赛季哨兵

关闭

24赛季的哨兵电控部分

• 9
• 224
• 38

pb_rm_simulation

暂停

C++

ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.

• 3
• 0
• 5

Test

用于让大家实操熟悉git的使用

• 3
• 1
• 0

24赛季雷达站

战队24赛季雷达站开发代码

• 2
• 0
• 1

rm_vision

搬运自华师 rm_vision 自瞄系统，本仓库为北极熊队内适配版本

• 1
• 0
• 0

24赛季工程

关闭

C

以23年湖南大学和21年太原科技的开源代码为基础进行更改

• 1
• 5
• 0

电机驱动

C

各种电机驱动

• 1
• 0
• 0

北极熊视觉系统（弃用）

关闭

C

北极熊视觉系统：小企鹅的视觉系统PV

• 3
• 0
• 0

北极星

北极星算法赛道的相关资料

• 2
• 0
• 0

快递速达

北极熊快递速达

• 1
• 0
• 77

basic_framework

C

forked from HNUYueLuRM/basic_framework

C

Hey this is the basic frame work for robomaster standard infantry Robots! enjoy using it, have fun developing Robot with us

• 2
• 2
• 0

22赛季步兵代码

关闭

基础官代改进而来，增设小陀螺功能、改进云台随动、改进键鼠操作手感、不同等级下的功率控制