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build_deps_Onboard-SDK

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build_deps_googletest

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build_deps_hpmpc

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APPShopping-SIG

C

打造一个涵盖应用、具身智能模型、训练数据集等资源的应用商店，一站式助力机器人研发。

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RISC-V-SIG

C

负责智能机器人操作系统的RISC-V架构芯片适配与优化

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Robot-skill-sig

C

负责维护各厂商机器人产品的驱动及算法软件仓库

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Sensor-sig

C

负责开发和维护相机、雷达等传感器的驱动及配套软件

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Kernel

C

负责智能机器人的基础操作系统内核版本维护

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Embedded-Release

C

Embedded-Release主要致力于在嵌入式硬件平台上拓展ARIROS的能力，并提供多种在嵌入式环境下运行的系统支撑环境