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travodds-persistence

travodds持久化服务

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travodds

C++

AGIROS开源社区自研DDS

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rosidl-typesupport-travodds-cpp

C++

rosidl-typesupport-cpp 的一个具体实现，专门针对travodds 中间件。

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travodds-autogen

通过使用接口定义语言（IDL）文件来定义传输的数据类型，然后自动生成对应的 travodds代码

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rmw-dds-common

rmw-dds-common

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kuka-iiqka-eac-driver

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diagnostic-aggregator

diagnostic-aggregator

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travodds-c

C

基于travodds的c语言开发接口封装。

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ld08-driver

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network-interface

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pick-ik

pick-ik

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travodds-shangmi-plugin

C++

travodds国家商用密码加密插件

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performance-test

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sick-scan-xd

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novatel-oem7-driver

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travodds-autotest

travodds自动化测试工具

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rtabmap-odom

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rtabmap-slam

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rtabmap-util

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rtabmap-sync