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travodds-shangmi-plugin

C++

travodds国家商用密码加密插件

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acado-vendor

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yolov5_torq_camera forked from zhangguowei/yolov5_torq_camera

主要用于A210单板，可以通过torq调用yolov5模型，并将识别的结果和画面发送为AGIROS话题

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third_deps_python3-pyside2

agiros的三方依赖包python3-pyside2

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AimRT

A high-performance runtime framework for modern robotics.

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third_deps_octave forked from gaobin/third_deps_octave

A high-level language for numerical computations

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third_deps_OpenSceneGraph

High performance real-time graphics toolkit

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AlphaPlatform

C/C++

AlphaPlatform聚焦具身智能的真实感仿真与训练，支持实时渲染、动力学求解与训练闭环的完整流程。核心引擎创新包括：AlphaRAY渲染引擎支持千万级面片场景下200FPS+渲染性能，实现家庭/工厂/商超全场景覆盖；AIphaPHY物理引擎通过毫秒级精度优化。Alpha Platform...

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third_deps_pcl

Point Cloud Library (PCL).

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ros2-ouster

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travodds-shapesdemo

travodds演示工具

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realsense2-camera

realsense2-camera

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travodds-autogen

通过使用接口定义语言（IDL）文件来定义传输的数据类型，然后自动生成对应的 travodds代码

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librealsense2

librealsense2

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rmw-travodds-dynamic-cpp

C++

支持在运行时动态创建和销毁类型；不需要预先编译任何类型支持。

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travodds-rust

Rust

提供travodds的rust语言开发接口

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rosidl-typesupport-travodds-cpp

C++

rosidl-typesupport-cpp 的一个具体实现，专门针对travodds 中间件。

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rosidl-typesupport-travodds-c

C

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travodds-python

Python

提供travodds的python语言开发接口

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travodds-c

C

基于travodds的c语言开发接口封装。