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travodds-autogen

通过使用接口定义语言（IDL）文件来定义传输的数据类型，然后自动生成对应的 travodds代码

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AimRT

A high-performance runtime framework for modern robotics.

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rqt-dotgraph

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travodds-shangmi-plugin

C++

travodds国家商用密码加密插件

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third_deps_jsoncpp

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third_deps_opencv

OpenCV means Intel® Open Source Computer Vision Library.

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agirosdep

Python

agirosdep，用于agiros源码项目自动安装依赖

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third_deps_python3-pyside2

agiros的三方依赖包python3-pyside2

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travodds-cmake-module

简化在 CMake 项目中使用 travodds 的过程，减少重复工作，并提供一致的方式来处理与travodds 相关的 CMake 配置。

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travodds-python

Python

提供travodds的python语言开发接口

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travodds-cpp

C++

封装dds原生接口

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travodds-c

C

基于travodds的c语言开发接口封装。

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travodds

C++

AGIROS开源社区自研DDS

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yolov5_torq_camera forked from zhangguowei/yolov5_torq_camera

主要用于A210单板，可以通过torq调用yolov5模型，并将识别的结果和画面发送为AGIROS话题

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agiros

C/C++

AgiROS

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rmw-travodds-cpp

C++

提供基本的 RMW（ROS Middleware Interface）功能，支持AGIROS节点通过 travodds进行通信。

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rmw-travodds-dynamic-cpp

C++

支持在运行时动态创建和销毁类型；不需要预先编译任何类型支持。

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yolo_tf_publisher forked from zhangguowei/yolo_tf_publisher

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librealsense2

librealsense2

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realsense2-camera

realsense2-camera