• 1
• 0
• 1

yolov5_torq_camera forked from zhangguowei/yolov5_torq_camera

主要用于A210单板，可以通过torq调用yolov5模型，并将识别的结果和画面发送为AGIROS话题

• 1
• 0
• 2

ur_robotiq_sim_gz forked from zhangguowei/ur_robotiq_sim_gz

• 1
• 0
• 1

ur5-demo forked from zhangguowei/ur5-demo

• 1
• 0
• 1

libcurl-vendor

libcurl-vendor

• 1
• 0
• 1

rosidl-typesupport-travodds-cpp

C++

rosidl-typesupport-cpp 的一个具体实现，专门针对travodds 中间件。

• 1
• 0
• 2

rosidl-typesupport-travodds-c

C

• 1
• 0
• 4

travodds-autogen

通过使用接口定义语言（IDL）文件来定义传输的数据类型，然后自动生成对应的 travodds代码

• 1
• 0
• 2

rmw-travodds-dynamic-cpp

C++

支持在运行时动态创建和销毁类型；不需要预先编译任何类型支持。

• 1
• 0
• 2

rmw-travodds-cpp

C++

提供基本的 RMW（ROS Middleware Interface）功能，支持AGIROS节点通过 travodds进行通信。

• 1
• 0
• 14

travodds

C++

AGIROS开源社区自研DDS

• 1
• 0
• 5

performance-test

• 1
• 0
• 1

rtabmap-util

• 1
• 0
• 1

rtabmap-odom

• 1
• 0
• 1

rtabmap-sync

• 1
• 0
• 1

rtabmap-slam

• 1
• 0
• 0

rtabmap-viz

• 1
• 0
• 0

mec_car-demo

• 1
• 0
• 3

webots-ros2-driver

webots-ros2-driver

• 1
• 0
• 1

clips-vendor

• 1
• 0
• 0

novatel-oem7-driver