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robot_drone_demo

AGIROS无人机demo

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travodds-shapesdemo

travodds演示工具

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gazebo

Open source robotics simulator. The latest version of Gazebo.

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travodds-autogen

通过使用接口定义语言（IDL）文件来定义传输的数据类型，然后自动生成对应的 travodds代码

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rclcpp

rclcpp

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third_deps_ogre

scene-oriented, flexible 3D engine (C++, Python, C#, Java).

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python-cmake-module

python-cmake-module

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AimRT

A high-performance runtime framework for modern robotics.

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yolov5_torq_camera forked from zhangguowei/yolov5_torq_camera

主要用于A210单板，可以通过torq调用yolov5模型，并将识别的结果和画面发送为AGIROS话题

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travodds-shangmi-plugin

C++

travodds国家商用密码加密插件

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robot_go2_avoidRL_demo

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yolo_msgs forked from zhangguowei/yolo_msgs

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ur_robotiq_sim_gz forked from zhangguowei/ur_robotiq_sim_gz

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travodds-cmake-module

简化在 CMake 项目中使用 travodds 的过程，减少重复工作，并提供一致的方式来处理与travodds 相关的 CMake 配置。

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rosidl-typesupport-travodds-cpp

C++

rosidl-typesupport-cpp 的一个具体实现，专门针对travodds 中间件。

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rosidl-typesupport-travodds-c

C

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rmw-travodds-cpp

C++

提供基本的 RMW（ROS Middleware Interface）功能，支持AGIROS节点通过 travodds进行通信。

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rmw-travodds-dynamic-cpp

C++

支持在运行时动态创建和销毁类型；不需要预先编译任何类型支持。

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third_deps_elfutils

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third_deps_openni

Library for human-machine Natural Interaction.