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AimRT

A high-performance runtime framework for modern robotics.

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ros2-ouster

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travodds-shapesdemo

travodds演示工具

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realsense2-camera

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travodds-autogen

通过使用接口定义语言（IDL）文件来定义传输的数据类型，然后自动生成对应的 travodds代码

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librealsense2

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rosidl-typesupport-travodds-cpp

C++

rosidl-typesupport-cpp 的一个具体实现，专门针对travodds 中间件。

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rosidl-typesupport-travodds-c

C

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travodds-python

Python

提供travodds的python语言开发接口

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webots-ros2-tests

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scenario-execution-ros

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rosbag2-performance-benchmarking

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ros2pkg

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