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OpenPodcar2 forked from king58 / OpenPodcar2

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open_echo forked from wensheng / open_echo

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car_web forked from ZJY / car_web

小车项目树莓派上位机web程序

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DOLY-DIY

C++

forked from 造物の乐趣 / DOLY-DIY

C++

一款基于树莓派4的开源桌面机器人！

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RaspiCartServer

Python

forked from 李祥龙 / RaspiCartServer

Python

树莓派智能小车巡检任务管理与图片推理服务器

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RaspberryPi-MagicMirror forked from 惊鸿一回车 / RaspberryPi-MagicMirror

基于树莓派的智能魔镜，支持人脸识别、情感监测、热词唤醒、语音交互，以及与手机APP交互、温湿度/新闻热点/日期等的显示 等

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全向-舵轮 步兵机器人SDK

C

forked from 信标工坊 / 全向-舵轮 步兵机器人SDK

C

北京交通大学RoboMaster机器人系统工程开发框架，项目论文已被第38届中国控制与决策会议接收，北京市自然科学基金课题项目，并且荣获大疆采访

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self_drive

Python

forked from Timthony / self_drive

Python

基于树莓派的自动驾驶小车，利用树莓派和Tensorflow实现小车在赛道的自动驾驶

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mujoco_menagerie forked from 李相宁 / mujoco_menagerie

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Ultra-Fusion forked from liyang / Ultra-Fusion

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RuView forked from freecpu / RuView

RuView - wifi 检测人体

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reBot-DevArm

Python

forked from Seeed Projects / reBot-DevArm

Python

reBot-DevArm: 为每个开发者开源的机械臂

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PLFM_RADAR forked from microphase / PLFM_RADAR

Open-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system

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UavVisionAiOpApp

Python

forked from wavezhang66 / UavVisionAiOpApp

Python

一种基于无人机思想推理的AI平台，版本是开源版，开源版没有任务限制，可以用于任何商业和修改， 开源版本是一个以python的fastapi形式的接口无人机的AI推理平台，他支持集群多台部署

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Nexus Hive for Web低空智能飞行调度平台

PHP

forked from 楠竹智能 / NexusHive无人机智能应用平台-云上超级机场

PHP

基于WEB开发的低空飞行调度平台，是一套开源可商用的无人机管理平台，开发者可以基于 Nexus Hive 开发各类低空场景应用，系统规划了应用中心，不定期发布面向各个领域的应用，包含：一网统飞平台、无人机低空巡检系统、无人机低空管控系统、无人机低空监控系统、GIS智慧城市系统、共享无人机系统、...

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Prometheus

C++

forked from AYanBro / Prometheus

C++

Prometheus是一套开源的自主无人机软件平台，为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。本项目基于PX4开源飞控固件，旨在为PX4开发者配套成熟可用的机载电脑端程序，提供更加简洁快速的开发体验。目前已集成建图、定位、规划、控制及目标检测等模块，并配套有Gazebo仿真测试代码。

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PC Xiaozhi forked from AI Chatbot / PC Xiaozhi

一个使用 Python 实现的小智语音PC客户端，旨在通过代码学习和在没有硬件条件下体验 AI 小智的语音功能。

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Android Xiaozhi forked from AI Chatbot / Android Xiaozhi

基于WebSocket的Android语音对话应用，支持实时语音交互和文字对话。后台xiaozhi-server。

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Bailing forked from AI Chatbot / Bailing

百聆 是一个类似GPT-4o的语音对话机器人，通过ASR+LLM+TTS实现，集成DeepSeek R1等优秀大模型，时延低至800ms，低配置也可运行，支持打断

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XiaoZhi Chatbot forked from AI Chatbot / XiaoZhi Chatbot

基于乐鑫的 ESP-IDF 开发的国产开源小智AI机器人，接入大模型DeepSeek、OpenAI、通义千问Qwen 2.5-Max等。