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perferom123/genbotter_motor_tutorial forked from gaoyanzeng/genbotter_motor_tutorial

B站“高博士_嵌入式"电机教程配套的电子资源。

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perferom123/DigitalTubeSTM32

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perferom123/esp32遥控器 forked from xiaopei/esp32遥控器

esp32遥控器

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perferom123/matlab_robot仿真 forked from xiaopei/matlab_robot仿真

matlab 平衡步兵机器人仿真

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perferom123/机器人硬件结构 forked from xiaopei/机器人硬件结构

包含了平衡控制板(主控esp32c3)，foc控制板(主控stm32cBT6 兼容c8t6)支持电流采样

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perferom123/foc控制 forked from xiaopei/foc控制

foc控制 （直接电流控制 角度控制 力矩控制），支持多机控制，参照SimpleFOC改

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perferom123/quad-dog

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perferom123/SimpleFOC平衡小车 forked from 毕达哥斯拉/SimpleFOC平衡小车

自平衡小车，使用SimpleFOC