178 飞行器智能感知与控制/pilab_research_fields

西北工业大学飞行器智能感知与控制实验室 - 研究方向

84 cjjj/3d-navi

12 COD_Vision/COD技术知识库

入门文档

21 Caler14/RBCM_S32K344_AUTOSAR_MBD

针对大学方程式赛车开发的车规级后车身域控制器项目，集成低压电池监测、智能配电与TBOX功能。主控采用车规级微控制器S32K344，嵌入式软件基于AUTOSAR+MBD开发，该项目包括后车身域控制器软硬件及配套数传服务客户端。

61 Carryzhang/PFA_Vision_Radar

在 2024 赛季超级对抗赛的新规则中，雷达机器人的战略地位显著提升。目前开源的大部分雷达方案均需使用激光雷达，但我队并未有能实现这些算法的硬件设备，故在仅有的设备条件下，开发此雷达算法，实现极低成本的单目相机准确标定的雷达方案。

2 EvianChu/lidar_localization_ros2

基于https://github.com/rsasaki0109/lidar_localization_ros2.git进行优化

10 深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/rm_behavior_tree

基于 BehaviorTree.CPP 实现的决策树，用于 Robomaster 哨兵机器人自主决策

229 深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/pb_rm_simulation

暂停

ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.

30 COD_Vision/COD-2024简易雷达开源

本项目是基于RM2024规则框架下的无激光雷达，无相机的纯运算端雷达站开源。

4 焦建军/awesome-matlab-robotics

令人敬畏的 MATLAB 和 Simulink 机器人