1 深圳元创兴科技/ar_pose

底盘根据ar码进行姿态校正，目前只适用于全向底盘

746 zrg/ｆｏｃ

106 hemn/魔方机器人

低成本魔方机器人设计。含原理图和PCB、单片机源码（c语言）、结构图（openSCAD格式/STL格式）、主要器件BOM。 使用rp2040单片机控制，控制和魔方求解都使用单片机完成。 对于随机打乱的魔方，平均还原步骤数在21步左右。

191 华为昇腾社区/quadruped-robot

昇腾CANN机器狗代码仓，适配云深处、宇树机器狗

2 深圳元创兴科技/dobot_bringup

支持越疆TCP-IP-Protocol v2.13版本的cr机械臂ros包，CR系列机器人的控制器版本需V3.5.1.19及以上