@rechard-lu
Rechard Lu 暂无简介
低成本魔方机器人设计。含原理图和PCB、单片机源码（c语言）、结构图（openSCAD格式/STL格式）、主要器件BOM。 使用rp2040单片机控制，控制和魔方求解都使用单片机完成。 对于随机打乱的魔方，平均还原步骤数在21步左右。
支持越疆TCP-IP-Protocol v2.13版本的cr机械臂ros包，CR系列机器人的控制器版本需V3.5.1.19及以上
底盘根据ar码进行姿态校正，目前只适用于全向底盘
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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。
