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低成本魔方机器人设计。含原理图和PCB、单片机源码（c语言）、结构图（openSCAD格式/STL格式）、主要器件BOM。 使用rp2040单片机控制，控制和魔方求解都使用单片机完成。 对于随机打乱的魔方，平均还原步骤数在21步左右。

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底盘根据ar码进行姿态校正，目前只适用于全向底盘

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支持越疆TCP-IP-Protocol v2.13版本的cr机械臂ros包，CR系列机器人的控制器版本需V3.5.1.19及以上

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