@rechard-lu
Rechard Lu 暂无简介
低成本魔方机器人设计。含原理图和PCB、单片机源码(c语言)、结构图(openSCAD格式/STL格式)、主要器件BOM。 使用rp2040单片机控制,控制和魔方求解都使用单片机完成。 对于随机打乱的魔方,平均还原步骤数在21步左右。
底盘根据ar码进行姿态校正,目前只适用于全向底盘
支持越疆TCP-IP-Protocol v2.13版本的cr机械臂ros包,CR系列机器人的控制器版本需V3.5.1.19及以上