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Rosen/MineDetect

基于yolov5s和pyqt5搭建的矿用智能视频监控系统，自主开发完整界面，连接相机显示推理图片，包括视频质量检测、视频智能分析、越位报警、停车等功能。

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Rosen/trobot_ros

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Rosen/Tomatoes Detect

国创项目“番茄采收一体化智能机器人研究”视觉部分代码

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Rosen/PoseSolver

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Rosen/PcdVisualizer

基于Open3D的RGB和深度图像点云可视化

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Rosen/SaltedFish Racing Game

基于Panda3D的3D急速赛车游戏

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Rosen/智能手环上位机

基于C#开发，具有串口通信、波形显示、轨迹跟踪、GPS定位等功能

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Rosen/hand-eye-calib

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Rosen/camera_calib

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Rosen/MagicCut

Digital image processing course design to achieve a GUI interface similar to Photoshop matting function

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Rosen/基于C++的智能五子棋程序

基于C++的智能五子棋程序，可以实现人机对战、双人对战等

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Rosen/Student Management System

基于C++的学生管理系统，该学生管理系统能添加，删除，查找，显示学生信息，能计算学生的优良等级，统计总人数，及格率及各分数段人数。能从文件中读取信息，并把修改过后总信息导入文件，在每次操作后刷新页面。支持读取txt文件，以便读入学生信息。将学生信息保存在二进制文件中，以便下次运行。

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Rosen/SRP_ParticleFilter

本项目运用粒子滤波和滑动窗口法对鼠标框中的目标ROI区域进行追踪，每次重新放狗前进行重采样。在物体运动速度较慢时能够实现对运动物体的追踪。由于当时知识水平有限，效果一般，之后要用到可能会基于此项目改进。

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Rosen/Real-Time Test