一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
本项目是一个桌面级小机器工具人，外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能，具备6个自由度（手部roll、pitch，颈部，腰部各一个），使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
线结构光三维点云重建
创建一个基于QOpenglWidget的点云显示窗口，主要实现点云的着色显示（基于z坐标相对值转为伪彩色），添加了键鼠控制点云放大，缩小，旋转，平移。
YOLOv4 / Scaled-YOLOv4 / YOLO - Neural Networks for Object Detection (Windows and Linux version of Darknet )
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