该项目是开源的工业3D相机。当前的目标是做一款符合工业应用标准的低成本3D相机。它同时也是一台具有 GPU 计算能力的计算机，这使得运行 3D 点云识别算法和机械臂控制程序成为可能。该相机可用于分拣、组装、3D检测等工业应用场景。 我们的最终目标是借助深度学习的抽象表示能力，不断降低工业3D相机的成本，让机器视觉和人工智能渗透到碳基世界的方方面面。
最近更新: 4个月前创建一个基于QOpenglWidget的点云显示窗口，主要实现点云的着色显示（基于z坐标相对值转为伪彩色），添加了键鼠控制点云放大，缩小，旋转，平移。
本项目是一个桌面级小机器工具人，外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能，具备6个自由度（手部roll、pitch，颈部，腰部各一个），使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
最近更新: 接近4年前
