优必选舵机固件:自研 SAMD10 固件(飞特 SCS 协议兼容)+ 跨平台上位机 + 一键烧录工具
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优必选舵机固件:自研 SAMD10 固件(飞特 SCS 协议兼容)+ 跨平台上位机 + 一键烧录工具
在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机,巨便宜,11块5,但是没资料,没协议。于是拆解并研究之,最终目标是搞明白通信协议,使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。
自动吉他手,一款无损安装的智能弹奏装置。模块化固定在40/41寸吉他上,带语音助手通过API连接Deepseek,可以自动将图片吉他谱转数字谱自动弹奏,这个仓库只开源代码,硬件开源在https://oshwhub.com/liguanxi/project_hiiauhch
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Lightweight fully open-source 6-DOF robotic arm
project_Two-wheeled_BDC
分支说明: 1. master: 成熟稳定的主线分支,经过长时间验证,长期维护,MIT 开源协议,可以直接生产稳定成熟的产品 2. develop: 开发者分支,最近会一直更新,但部分模块可能还有待完善 3. class_xxxx: 教学分支,删除了不必要的内容,配套视频课程的教学分支