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胜战/servo_hub forked from YuanHub/servo_hub

分支说明： 1. master: 成熟稳定的主线分支，经过长时间验证，长期维护，MIT 开源协议，可以直接生产稳定成熟的产品 2. develop: 开发者分支，最近会一直更新，但部分模块可能还有待完善 3. class_xxxx: 教学分支，删除了不必要的内容，配套视频课程的教学分支

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胜战/RM3508_Gearbox forked from WFPeterChen/RM3508_Gearbox

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胜战/dummyx forked from switchpi/dummyx

DummyX code base

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胜战/Foc_code forked from 嵌入式crafter/Foc_code

ODrive驱动板，代码KILL

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胜战/MPC模型预测控制从原理到代码实现 forked from fanmyu/MPC模型预测控制从原理到代码实现

用matlab实现的mpc模型预测控制，用matlab的quadprog函数实现了线性mpc函数，并基于此函数实现了四个mpc控制demo，分别是双积分控制，倒立摆控制，车辆云动学模型控制，车辆动力学模型控制。

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胜战/gim6010外壳 forked from fanmyu/gim6010外壳

嘉立创可免费3d打印

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胜战/dgm-xiaomi forked from fanmyu/dgm-xiaomi

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胜战/小米铁蛋一代 forked from fanmyu/小米铁蛋一代

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胜战/mini-BH3 forked from fanmyu/mini-BH3

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胜战/QT上位机开发 forked from wu-donghuan/QT上位机开发

QT上位机开发

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胜战/foc_open forked from LXS/foc_open

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胜战/闭环步进电机（RS485接口） forked from hemn/闭环步进电机（RS485接口）

42闭环步进电机控制器，支持485总线控制，适用于3D打印机、机器人等的控制。 提供原理图、PCB、BOM、源代码全套、调试指南等全部资料。

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胜战/FOC电机驱动器 forked from 开源项目/FOC电机驱动器

FOC电机驱动器

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胜战/gd_odriver forked from aggfb/gd_odriver

将odrive移植到gd32f405上

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胜战/减速机 forked from 李然/减速机

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胜战/平衡立方体 forked from 手工饭/平衡立方体

主控AT32负责3个电机FOC和IMU全部算法，ESP32负责遥控数据接收

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胜战/Super_Balance forked from 手工饭/Super_Balance

平衡车性能测试视频与安装视频 https://www.bilibili.com/video/BV1Ur4y1Z7RT/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=bbf6a497ecef4bee87eacb92c812c613

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胜战/odrive_study forked from hqgboy/odrive_study

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胜战/SimpleMan forked from OmniBotLab机器人实验室/SimpleMan

开源人形机器人简单男人

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胜战/无刷电机控制板 forked from ouyang/无刷电机控制板

开源小功率无刷电机控制板