@songgitte
如阳光如你 暂无简介
向carrot_planner生成的路径添加中间路径点。
使用stanley control进行路径跟踪。
在Rviz中添加按钮插件，实现界面控制功能。
使用PID算法进行路径跟踪
纯路径跟踪算法控制机器人沿固定路径运动。
