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Theyn / cartographer_ros

cartographer_ros

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Theyn / wanjilaser

万集雷达ROS驱动

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Theyn / simulator_slam

激光定位模拟器

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Theyn / myScripts

自定义脚本 脚本工具

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Theyn / 3D农场

3D农场

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Theyn / simulator_communication

通讯模拟器，批量模拟各种TCP连接状态。验证单片机网络底层的稳定性，资源能否正常释放① 持续正常连接 ② 间隔正常断开重连 ③ 间隔异常断开重连 ④ 半连接断开（连接 → 等待间隔 → 静默丢弃 → 等待间隔 → 重连）（os.close()，socket 完全不发送 FIN/RST，对端毫不知情）

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Theyn / bcr_bot

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Theyn / AGV_handle

基于STM32F103RBT6的AGV手柄，兼容以太网、CAN、485、2.4G通信

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Theyn / AGV-Commander

AGV调度系统，VDA5050协议

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Theyn / mqtt_client

基于python+pyqt+paho.mqtt 的MQTT客户端实现及json数据解析

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Theyn / jiemi

解密

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Theyn / ROS2_foxy_ws

ROS2_foxy机器人激光导航

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Theyn / carto

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Theyn / Android_mqtt

基于Android的mqtt客户端

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Theyn / ROS1_noetic_ws

ros1学习实践

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Theyn / test_cartographer

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Theyn / cartographer_ros2

完整版（包含二维码和反光住反光贴辅助定位），合作开发激光定位和重定位

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Theyn / 麦克纳姆轮小车

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Theyn / fishbot_navigation2

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Theyn / fishbot_cartographer

鱼香ROS教程实践