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vinton/SFOC_无刷电机驱动板 forked from nicolas.liang/SFOC_无刷电机驱动板

用于驱动小型无刷电机的低成本foc电机驱动板方案

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vinton/SimpleFOCStudio forked from ream_d/SimpleFOCStudio

SimpleFOC Studio 国内镜像

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vinton/ROS绝尘小车说明 forked from harryzhang/ROS绝尘小车说明

ROS绝尘智能下位机开发说明

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vinton/Mecanum forked from harryzhang/Mecanum

麦克纳姆轮+sbus+全编码电机(12pcr)闭环运行 包含PCB工程和代码

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vinton/pms080_504 forked from RobbinLu/pms080_504

pmsm foc

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vinton/cartographer STM32 forked from harryzhang/cartographer STM32

基于STM32的智能小车下位机（底盘控制器），兼容ROS操作系统，和cartographer项目的上位机进行适配，上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传，波特率自适应不丢包

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vinton/sensorless_foc forked from NYCParker/sensorless_foc

电机驱动开发项目：sensorless_foc

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vinton/STM32G4-FOC forked from harryzhang/STM32G4-FOC

在STM32官方开发板上G431-ESC的自制FOC程序

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vinton/HoloCubic forked from 神秘藏宝室/HoloCubic

学习 稚晖君 HoloCubic 小项目，简化到自己有的板子，本up对小没追求，而大部分人都有arduino uno板子，所有先用uno板子试试效果，以后再上NodeMCU或者ESP32去测试学习大神杰作。

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vinton/Project-Quantum forked from DrsGithub加速专用/Project-Quantum

稚晖君Project-Quantum

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vinton/ONE-Robot forked from CuZn/ONE-Robot

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vinton/XUAN-Bike forked from CuZn/XUAN-Bike

稚晖君智能自行车开源

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vinton/稚晖君

稚晖君开源项目

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vinton/FOC教程 forked from 刘祥/FOC教程

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vinton/Leaf_robot_ros forked from 吴雪铭/Leaf_robot_ros

ros机械臂代码上位机部分，使用smartarm作为机械臂载体 ros_moviet控制，作为毕业设计

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vinton/rt-rosserial forked from RT-Thread-Mirror/rt-rosserial

机器人操作系统 ROS (Robots Operating System) 最早是斯坦福大学的一个软件框架

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vinton/AliOS-Things forked from Gitee 极速下载/AliOS-Things

AliOS Things AliOS家族旗下面向IoT领域的轻量级物联网嵌入式操作系统AliOS Things将致力于搭建云端一体化IoT基础设施，具备极致性能、极简开发、云端一体

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vinton/lmosem forked from lmnos/lmosem

LMOSEM（liberty，madness，operating，system，embedded）是一个完全从第一行引导代码开始编写，基于ARM平台，支持多进程、多CPU、内存管理、文件与设备管理的全32位操作系统内核。 LMOSEM总体上分为三大层：HAL层（针对ARM体系，方便移植）、内核功能层（实现内核服务：其中有内存管理、进程管理、驱动模型等）、接口层（提供应用程序接口）。 为了方便操作系统爱好者、初学者：了解、移植、扩展、修改LMOSEM，我亲自编写了《深度探索嵌入式操作系统：从零开始设计、架构和开发》一书。

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vinton/AnOs forked from chenjl/AnOs

基于ARM M4系列开发的 嵌入式分时分区实时系统。该系统目前运行于STM32F4控制器上，期望作为高安全领域的嵌入式操作系统应用。

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vinton/klite forked from kerndev/KLite

简洁易用的嵌入式操作系统内核。交流QQ群:317930646