强化学习中无效动作应该如何屏蔽(mask)处理? https://zhuanlan.zhihu.com/p/538953546
S³Gaussian是Street Gaussians的一个重要演进。它最大的突破在于摆脱了对昂贵3D标注的依赖,通过自监督学习的方式,仅利用图像序列和相机位姿,就能实现高质量的动态街景重建。这使得它比Street Gaussians更具通用性和实用性,为构建大规模、低成本的自动驾驶仿真器提供了新的可能。
本项目为2020年中国软件杯A组第一批赛题"基于计算机视觉的交通场景智能应用".项目用python实现,主要使用YOLO模型实现道路目标如人、车、交通灯等物体的识别,使用开源的"中文车牌识别HyperLPR"项目实现车牌识别功能.