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Bowen/CppRobotics forked from shaolei_zhong/CppRobotics

基于C++的各类机器人算法（slam、路径规划、导航等）

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Bowen/OSQP_test forked from Qingwen/OSQP_test

实现5次多项式平滑路径

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Bowen/lidarimg_ws forked from leox24/lidarimg_ws

激光雷达与相机融合车辆检测

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Bowen/lidarCluster forked from leox24/lidarCluster

激光雷达聚类算法

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Bowen/frenet_optimal_trajectory_planner forked from 茂胜/frenet_optimal_trajectory_planner

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Bowen/apollo forked from ApolloAuto/apollo

Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

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Bowen/LatticePlanner forked from kill008/LatticePlanner

LatticePlanner instance by python

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Bowen/frenet_path_planning forked from 林树/frenet_path_planning

无人车路径规划算法demo

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Bowen/perception_learn forked from leox24/perception_learn

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Bowen/spiralsTrajactory forked from 梁荣敏/spiralsTrajactory

基于螺旋曲线的轨迹生成，设置起点与终点，可生成轨迹

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Bowen/PythonRobotics forked from Achen/PythonRobotics

python自动移动机器人相关算法集合

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Bowen/Apollo-Note forked from huyi/Apollo-Note

开源自动驾驶平台Apollo代码解读 Code Note for autonomous vehicle platform BaiDu Apollo

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Bowen/OpenEMMA

Waymo的最新的端到端自动驾驶框架EMMA(2024)，它基于多模态大语言模型（MLLM）打通了自动驾驶的端到端架构。但由于它不是开源的，本文基于EMMA的思路做了一个开源的可复现的框架OpenEMMA。