使用STC32F为主控，没有电流传感器，单纯依靠位置传感器的驱控一体FOC方案
KICad6.x 版新型3D模型库。在官方gitlab库的基础上进行裁剪，根据国内使用习惯将一些无法采购或已淘汰的符号裁剪掉，并增加一些新的常用国产器件符号。后期不再从官方库进行更新。
CosyOS是一款来自中国的开源实时操作系统，所有内核全局不关中断（零中断延迟）是其最大亮点，适用于对系统实时性及中断响应速度有较高要求的场合。
该项目以QT作为自定义十六进制协议解析、曲线和串口数据显示、命令控制终端；以小熊派STM32L431RCT6 + E53模块作为自定义十六进制协议上报端
虚拟LCD,可用于GUI移植，如ucGUI,emWin,MiniGUI等.
STM32F103R6单片机在proteus上的仿真应用,freeRTOS系统应用，proteus中的stm32单片机用的库函数是hal的才可以。 hal库版本：V1.0.4 proteus版本：8.6 SP0 stm32cubeMx5.4及以上生成的工程产生的文件。proteus不运行。当前分析是使用的hal库版本比较高。
最近发现proteus仿真软件可以支持STC15啦。
MxsDoc是基于Web的文件管理系统，支持权限管理、历史版本管理、Office编辑、Office预览、在线解压缩、文件分享、文件加密、远程存储、跨仓库推送、跨服务器推送、秒传、断点续传、智能搜索、文件备注、自动备份、一键迁移。 主要应用场景：文件管理系统、协同办公系统、电子书、知识管理系统、软件接口管理系统、自动备份软件、网页版SVN仓库、网页版GIT仓库。GPL 2.0开源协议.
本项目定时更新GitHub最新hosts，解决GitHub图片无法显示，加速GitHub网页浏览。
300行代码实现多任务管理的OS，在很多MCU开发中，功能很简单，实时性要求不强，如果使用RTOS显得太浪费，任务多了管理不当又很乱，所以才会想起做一个轮询的任务管理。简单好用！CSDN:https://blog.csdn.net/ziqi5543/article/details/101512722
