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兜兜转转都是你/Algorithm_Template_For_E3Developer forked from JiangHan1913/Algorithm_Template_For_E3Developer

本仓库提供了用于 Yobotics HumanoidE3 机器人外部算法部署的开发模板框架。开发者可以基于此框架快速实现自定义控制算法，并通过 LCM 与机器人状态机进行通信

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兜兜转转都是你/mujoco-humanoid-simulation forked from han jiang/mujoco-humanoid-simulation

基于MuJoCo的人形机器人仿真与控制系统，支持游戏手柄实时控制，实现行走、奔跑、抗扰动测试等多种运动模式，提供完整的校准和控制功能

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兜兜转转都是你/GMR_autoik

自己机器人的GMR

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兜兜转转都是你/kuavo-ros-opensource forked from 乐聚智能（深圳）股份有限公司/kuavo-ros-opensource

基于 nMPC 的运动控制方法

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兜兜转转都是你/AMP_for_hardware forked from Cybaster/AMP_for_hardware

AMP_for_hardware

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兜兜转转都是你/O_mujoco_Graspnet forked from MrQiguan/O_mujoco_Graspnet

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兜兜转转都是你/pinoMujocoFootVel forked from feidedao/pinoMujocoFootVel

mujoco验证脚底速度算法，pinocchio

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兜兜转转都是你/支持重规划的S型加减速算法 forked from jdhfusk/支持重规划的S型加减速算法

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兜兜转转都是你/biped_robot

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兜兜转转都是你/bipedrobot_uvcController

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兜兜转转都是你/Wheel-legged forked from kit/Wheel-legged

达妙科技开源四足仓，使用4个DM4310 两个DM60轮毂 一个DM-MC02开发板，结构件可以使用3D打印件，也可以使用开源的机加件。交流群号：461175473

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兜兜转转都是你/Qtstudy forked from fortunely/Qtstudy

学习Qt，方便用Qt做些小工具

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工作上传分享demo

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开源人形机器人简单男人

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开源双足机器人项目，以Cassie为主要构型，国内目前仿人形的平台个人认为远不如Agility Robotics双足机器人Digit设计来得务实

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兜兜转转都是你/Corgi-M1 四足机器人仿真 forked from OmniBotLab机器人实验室/Corgi-M1 四足机器人仿真

Corgi-M1采用树莓派作为主控制器使用PiHat载板来实现CAN伺服通讯和IMU数据的采集，其实时控制频率最高为500Hz力控，通过STM32自带的两路CAN与ODrive节点进行通讯，同时可以通过USB虚拟串口连接到上位机实现对机器人数据的显示和记录（推荐采用WIFI连接上位机）。 控制器板载9轴IMU运动传感器。 该项目是Corgi-M1四足机器人Webots仿真的工程！

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四足机器人单腿摆线运动测试

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基于MATLAB的PRM算法的仿真

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兜兜转转都是你/HardwareBook-sorting

硬件设计的一些知识文档整理