中文对话0.2B小模型（ChatLM-Chinese-0.2B），开源所有数据集来源、数据清洗、tokenizer训练、模型预训练、SFT指令微调、RLHF优化等流程的全部代码。
DLT645-2007智能电表采集协议，支持RTU服务端/客户端，TCP服务端/客户端，目前有C++、Python和Go三个版本
OpenAtom OpenHarmony项目教育资源仓是可自由访问的，开放许可的培训课程、技术手册、解决方案、成功案例等的集合，可用于OpenHarmony教学，学习和评估以及研究目的。
AlphaPlatform聚焦具身智能的真实感仿真与训练，支持实时渲染、动力学求解与训练闭环的完整流程。核心引擎创新包括：AlphaRAY渲染引擎支持千万级面片场景下200FPS+渲染性能，实现家庭/工厂/商超全场景覆盖；AIphaPHY物理引擎通过毫秒级精度优化。Alpha Platform平台支持40+类机器人、10+类模型库框架、20+类传感器模拟，实现多智能体强化学习、模仿学习场景训练。
《机器人SLAM导航核心技术与实战》张虎 著 （随书配套源码+PPT课件+课后习题答案）
星视云机器人智能视觉声学射频控制系统平台 系统使用Qt C++跨平台实现 主要功能实现： 工业系统应用，图像匹配, 机器人引导, 双相机立体标定, 双相机匹配，文字识别和匹配 , 音频识别 ,语音识别 , 声频分析, 射频识别 ,射频分析 cxvision ai camera asr tts rf project
北京交通大学通用RoboMaster机器人系统工程开发框架，本项目论文已被第38届中国控制与决策会议 (CCDC 2026) 接收
本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人，开发环境为 ESP-IDF，详情请参考 README。
