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智能学习组/r3live

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zhanghao/Kimera-Semantics

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zhanghao/Kimera-VIO

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智能学习组/autorobo_a

跟随避障小车项目，可借鉴。

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智能学习组/Fast-DDS

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智能学习组/AdasSourrondView

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zhanghao/spotMicro forked from robot312/spotMicro

小型四足机器人开源项目

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zhanghao/gym

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zhanghao/spot_ros forked from Hurk/spot_ros

Import from https://github.com/chvmp/spot_ros.git

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zhanghao/raspberry-pie-readme

raspberry-pie-readme

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zhanghao/Open3DSOT_1 forked from 风意轩/Open3DSOT

2022年新出的基于３ｄ点云的单目标检测方法

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zhanghao/yolo_maker_robot

标记yolo识别出的物体

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zhanghao/robot_slam_3d

1：yolo识别； 2：rtab建图； 3：识别的物体在图中绘制；

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zhanghao/image_pipeline forked from BEYOwki/image_pipeline

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zhanghao/turtlebot3_slam_3d

turtlebot3_slam_3d机器人……

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zhanghao/video_stream_opencv

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zhanghao/odrive_ros_car

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zhanghao/odrive_can

CPP 版本 Odrive 驱动

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zhanghao/cantools forked from hj/cantools

DBC格式解析

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zhanghao/localization_ws

建图SLAM算法