一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
用matlab实现的mpc模型预测控制，用matlab的quadprog函数实现了线性mpc函数，并基于此函数实现了四个mpc控制demo，分别是双积分控制，倒立摆控制，车辆云动学模型控制，车辆动力学模型控制。
采用PreScan、ROS、Simulink进行自动驾驶控制算法仿真 横向控制采用的是stanley，MPC算法
MPC算法控制车辆的运动轨迹
Contributions last year: 0
Max continuous contributions: 0
Recent contributions: 0
Commits, issues, and pull requests will appear on your contribution graph. Only when the email address used for the commits in local configuration is associated with your GitOSC account, the commits' contribution will be counted.