一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
最近更新: 1年前采用PreScan、ROS、Simulink进行自动驾驶控制算法仿真 横向控制采用的是stanley，MPC算法
最近更新: 1年多前基于Prometheus开源项目的模型预测控制(MPC)开发
最近更新: 1年多前Some work about linear MPC and Nolinear MPC for agent and multi agent, including cvxpy, QSQP, and so on.
最近更新: 1年多前用matlab实现的mpc模型预测控制，用matlab的quadprog函数实现了线性mpc函数，并基于此函数实现了四个mpc控制demo，分别是双积分控制，倒立摆控制，车辆云动学模型控制，车辆动力学模型控制。
最近更新: 1年多前
