控制相关:编写的matlab/simulink、python代码。主要为最优化控制/MPC/卡尔曼滤波/非线性控制/傅里叶/数据分析等内容。纯控制相关算法都写入这里
最近更新: 10个月前开源双足机器人项目,以Cassie为主要构型,国内目前仿人形的平台个人认为远不如Agility Robotics双足机器人Digit设计来得务实
最近更新: 2年多前用matlab实现的mpc模型预测控制,用matlab的quadprog函数实现了线性mpc函数,并基于此函数实现了四个mpc控制demo,分别是双积分控制,倒立摆控制,车辆云动学模型控制,车辆动力学模型控制。
最近更新: 3年多前