7 冰达智能（深圳）有限公司/bingda_ros1_noetic

19 阿木实验室/Prometheus_PX4

Prometheus自主无人机配套的PX4飞行控制软件系统，目前支持两个分支。Prometheus_PX4_1.11.1分支是基于px4 v1.11.1固件；Prometheus_PX4_1.12.3分支是基于px4 v1.12.3固件

1.4K 肖昆/XTDrone GVP

基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台

131 xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation

《机器人SLAM导航核心技术与实战》张虎 著 （随书配套源码+PPT课件+课后习题答案）

61 安乾军/KCF系列算法无人机跟踪

自己搭建的无人机跟踪实验，主要讲软件，硬件的需要等等，为初学者提供学习建议及需要学习的内容，讲解使用到的代码等

46 xiihoo-robot/DIY_A_SLAM_Navigation_Robot

自己动手做一台SLAM导航机器人

10 肖昆/Real XTDrone

XTDrone在真实无人机上的部署

1 threeideas/create_ap

https://github.com/oblique/create_ap