@bg8wj
杨骏 暂无简介
基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
《机器人SLAM导航核心技术与实战》张虎 著 (随书配套源码+PPT课件+课后习题答案)
自己搭建的无人机跟踪实验,主要讲软件,硬件的需要等等,为初学者提供学习建议及需要学习的内容,讲解使用到的代码等
【计算机视觉-目标检测】YoloV5进行水域游泳者检测,自定义数据集。
运用yolov5网络进行工人安全帽检测以及危险区域检测,将报警信息通过微信公众号推送给安全员或者项目负责人。
同步更新Yolov10
px4四旋翼无人机控制和编队飞行控制gazebo软件在环仿真。支持单机二维码引导降落、无人机-无人车异构编队搜索、编队跟踪、吊舱仿真等(舒沛玄,北京航空航天大学,shupeixuan@qq.com)
自己动手做一台SLAM导航机器人
XTDrone在真实无人机上的部署