A simple UI to change screen backlight for ubuntu
分别基于ROS2和FastDDS的两套海康相机数据传输方案 (https://github.com/shengqihailuo1/Data_transmission)
将点云文件内容数据发布到话题 /pointcloud/output、使用octomap_server_node接收数据并生成Octomap、使用rviz查看点云及对应的Octomap
ros版ndt 备份一下。 有一份自己的测试记录。
mid 360与4目相机硬同步相关代码,模型、标定资料
基于ESKF实现IMU频率的GNSS_IMU融合算法