s6h4d机械臂的C++ SDK，不依赖ROS框架。
C语言精通之路，在Linux环境下，熟悉C语言的编译、内存管理、指针以及函数的优雅使用等。
ROS2学习使用的源码，基于ROS2 Humble版本。
我的第一个机器人，名为Genimind，基于ROS2、STM32等开发，本仓库为STM32部分的代码。
我的第一个机器人，名为Genimind，基于ROS2、STM32等开发，本仓库为OpenHarmony部分的代码。
aimrt_wkspace_template不同于aimrt_template，这是一个用于创建aimrt工作空间的仓库，配合一些脚本和aimrt_cli生成子项目。
v8和v5-lite程序优化，全部基于面向对象封装，易于移植使用。
ROS2使用高速CAN通信，基于ros2_socketcan
手写ICM20948驱动，简单易懂，无复杂语法，基于STM32，可在RTOS中使用。
我的第一个机器人，名为Genimind，基于ROS2、STM32等开发，本仓库为ROS2部分的代码。
