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xuchi/ros1_eight_wheel

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xuchi/eight_wheel

八轮驱动

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xuchi/jsontemp

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xuchi/opencl_tmp

opencl in orangepi 5

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xuchi/wheel_eight

新建项目

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xuchi/chache_yaokong

叉车版 遥控版 103

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xuchi/chilun_ab

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xuchi/myyao

叉车 遥控版

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xuchi/stm32f103

103板，灯带，电池，等

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xuchi/yaokong103

叉车遥控版

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xuchi/stm32iwdg

看门狗对比

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xuchi/smal_ban

小板，硬件最终版，和利时电机调试完毕。霍尔电机未调试

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xuchi/helishi_mot

和利时电机专用

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xuchi/ros2_try

创建一个ros2工程，包含 pcl msg等

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xuchi/myunitree

接收宇树激光

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xuchi/serial_can

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xuchi/shoubing

遥控手柄

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xuchi/ubuntu_serial_yaokong

ros2串口发送节点

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xuchi/motor3

隧道机器人，控制主板