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xuchi / fangshe

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xuchi / dogver01

新版本机器狗

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xuchi / xutest

实验机的香橙派的程序。

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xuchi / N32_test_mcu

N32G455 香橙派底盘主控板固件工程

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xuchi / MCUQuickStart forked from MaJie / MCUQuickStart

基于GD32、STM32的模板生成软件

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xuchi / dog_taihu

机器狗mcu端代码

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xuchi / orangepi_dog

机器狗底层协议

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xuchi / usb_video

usb 摄像头转rgb图像，用rk3588内部的硬件解码，DMA传输

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xuchi / newmotor

新建电机驱动

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xuchi / laser_processor

单线激光，icp匹配

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xuchi / mymqtt

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xuchi / tf_transfor

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xuchi / orangepi_430

orangepi 转接板

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xuchi / sqmotor

上琪电机

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上琪叉车

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ros2 八轮 驱动

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手动规划导航路线，驱动小车

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xuchi / my_cartograper

ros2 导航初步