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xuchi/usb_video

usb 摄像头转rgb图像，用rk3588内部的硬件解码，DMA传输

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xuchi/orangepi_dog

机器狗底层协议

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xuchi/dog_taihu

机器狗mcu端代码

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xuchi/newmotor

新建电机驱动

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xuchi/fangshe

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xuchi/laser_processor

单线激光，icp匹配

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xuchi/mymqtt

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xuchi/tf_transfor

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xuchi/sq_eight_wheel_ros2

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xuchi/orangepi_430

orangepi 转接板

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xuchi/sqmotor

上琪电机

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xuchi/shangqi_chache

上琪叉车

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xuchi/ros2_eight_wheel

ros2 八轮 驱动

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手动规划导航路线，驱动小车

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ros2 导航初步

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放射源点云处理

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