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UESTCer,研究方向主要为无人机运动控制、轨迹规划以及目标追踪
栅格地图
快速轨迹生成
mini jerk/snap 路径规划
此仓库为yolov8识别程序
机器人视觉 移动机器人 VS-SLAM ORB-SLAM2 深度学习目标检测 yolov3 行为检测 opencv PCL 机器学习 无人驾驶
相机与IMU标定 平台:ubuntu20.04
主要介绍PyQt5与Python使用搭建自己想要的UI
这里是,支持修改参数的UI代码